มอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์กระแสสลับได้เนื่องจากกระแสอินพุตต่างกัน:
(1) มอเตอร์กระแสตรง - มอเตอร์ที่หมุนด้วยกระแสไฟตรงเรียกว่ามอเตอร์กระแสตรง เนื่องจากวิธีการเชื่อมต่อวงจรสนามแม่เหล็กและวงจรกระดองต่างกัน จึงสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบตื่นเต้นอนุกรม มอเตอร์แบบแยกส่วน และมอเตอร์แบบตื่นเต้นแบบผสม
(2) มอเตอร์ AC - มอเตอร์เหนี่ยวนำในมอเตอร์ AC กระแสเหนี่ยวนำแรง (กระแสไหลวน) ถูกสร้างขึ้นในสนามแม่เหล็กที่หมุนได้ และแท่งทองแดงบนโรเตอร์จะตัดเส้นสนามแม่เหล็กอย่างต่อเนื่อง ตามกฎของเลนซ์ กระแสเหนี่ยวนำนี้มีความต้านทานต่อสนามแม่เหล็ก ผลของการเคลื่อนที่สัมพัทธ์กับโรเตอร์เกิดขึ้น ดังนั้นโรเตอร์จึงหมุนด้วยสนามแม่เหล็ก อย่างไรก็ตาม ความเร็วในการหมุนของโรเตอร์ไม่สูงเท่ากับการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็ก มิฉะนั้น เส้นสนามแม่เหล็กจะไม่สามารถตัดด้วยแท่งทองแดงได้
มอเตอร์ที่หมุนด้วยกระแสสลับเรียกว่ามอเตอร์กระแสสลับ มีหลายประเภท ส่วนใหญ่:
ก. มอเตอร์วงจรเรียงกระแส - ทำเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงแบบซีรีย์ตื่นเต้นที่ใช้เป็นมอเตอร์กระแสสลับ นั่นคือ มอเตอร์ประเภทนี้ เนื่องจากกระแสสลับหมุนในสนามแม่เหล็กและวงจรกระดองพร้อมกันดังนั้นทิศทางของโมเมนต์คู่จึงยังคงอยู่ ไม่เปลี่ยนแปลง หมุนไปอย่างไม่หยุดยั้ง มอเตอร์ชนิดนี้เรียกอีกอย่างว่า "มอเตอร์สากล" เพราะใช้ได้ทั้งไฟฟ้ากระแสสลับและกระแสตรง เครื่องดูดฝุ่น จักรเย็บผ้า และเครื่องใช้ในครัวเรือนอื่นๆ ใช้มอเตอร์ประเภทนี้
ข. มอเตอร์เหนี่ยวนำ - อุปกรณ์ที่วางโรเตอร์ในสนามแม่เหล็กหมุนและหมุนโรเตอร์เนื่องจากการกระทำของกระแสน้ำวน สนามแม่เหล็กหมุนไม่ได้เกิดจากวิธีการทางกล แต่เกิดจากกระแสสลับในแม่เหล็กไฟฟ้าหลายคู่ ดังนั้นคุณสมบัติของขั้วแม่เหล็กจะเปลี่ยนแปลงตามวัฏจักร ซึ่งถือได้ว่าเป็นสนามแม่เหล็กที่หมุนได้ โดยปกติแล้วจะใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟส (ที่มีขั้วแม่เหล็กสามคู่) การเคลื่อนที่ของมอเตอร์กระแสตรงเป็นสิ่งที่ตรงกันข้ามกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง โดยที่กระแสเหนี่ยวนำเกิดจากแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ดังนั้นพวกมันจึงอยู่ในทิศทางเดียวกัน ในมอเตอร์ กระแสคือทิศทางของแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำที่จัดหาโดยแหล่งจ่ายไฟภายนอกและทิศทางของกระแสกระดอง I อยู่ตรงข้าม
ค. มอเตอร์ซิงโครนัส - มอเตอร์ที่กระดองหมุนจากขั้วหนึ่งไปยังขั้วถัดไปซึ่งเป็นวงจรเดียวกันกับทิศทางของกระแสที่เข้ามา มอเตอร์ชนิดนี้ไม่สามารถสตาร์ทได้ด้วยตัวเอง และต้องใช้มอเตอร์อื่นหรือขดลวดเสริมพิเศษเพื่อให้ถึงความถี่ที่เหมาะสมก่อนจึงจะสามารถเชื่อมต่อกับกระแสสลับได้ ถ้าโหลดเปลี่ยนและความเร็วในการหมุนเปลี่ยน ความเร็วในการหมุนไม่สอดคล้องกับความถี่ของกระแสสลับ ซึ่งเพียงพอแล้วที่จะทำให้มันหลุดออกจากขั้น และมีแนวโน้มที่จะหยุดหรือทำให้เกิดความเสียหาย เนื่องจากมีข้อ จำกัด มากมายจึงไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย